Tieverkko koostuu hallinnollisesti maanteistä, kaduista ja yksityisteistä. Jaottelulla on merkitystä, koska eri väylillä on eri kunnossapitäjä. Teiden kunnossapidosta huolehtii tiestä riippuen joko kaupunki, ELY-keskus tai yksityinen tiekunta.
Kaduilla tarkoitetaan asemakaava-alueella sijaitsevia katuja, kevyen liikenteen väyliä ja jalkakäytäviä, joiden kunnossapidosta vastaa pääsääntöisesti kunta. Kaupungin hoidossa olevien katujen lisäksi Valkeakoskella on ELY-keskuksen kunnossapitämiä maanteitä sekä yksityisesti hoidettuja yksityisteitä. Kaupunki on vuosittain, taloudellisten resurssiensa puitteissa, myöntänyt avustusta sitä anoneille yksityistienhoitokunnille.